V. I. Arnold (Petits dénominateurs et problèmes de stabilité du mouvement en mécanique classique et en mécanique céleste. Usp. Mat. Nauk. 18 (1963), 91–192 (en russe)) a affirmé et partiellement démontré que, pour le modèle newtonien du Système solaire à $n\geq 2$ planètes dans l'espace, si la masse des planètes est suffisamment petite par rapport à celle du Soleil, il existe, dans l'espace des phases au voisinage des mouvements képlériens circulaires coplanaires, un sous-ensemble de mesure de Lebesgue strictement positive de conditions initiales conduisant à des mouvements quasipériodiques à 3n - 1 fréquences. Cet article détaille la démonstration que M. R. Herman a exposée de ce théorème (Démonstration d'un théorème de V. I. Arnold, Séminaire de Systèmes Dynamiques et manuscrits, 1998).